Specificaties

b>De camera beschikt over een compacte, robuuste behuizing voor industriële applicaties
De solide metalen behuizingen heeft de volgende afmetingen: 42 x 62 x 42mm, en is bestand tegen grove industriele omgevingen en is in staat objecten te inspecteren die met hoge snelheid bewegen. Camera parameters kunnen met behulp van de bijgeleverde software ingesteld worden. In een aantal stappen kunt u zo uw applicatie configureren. De sensor beschikt over verschillende digitale en analoge uitgangen.


De 3D Beeld Sensor maakt gebruik van Photonic Mixing Device (PMD) technologie
De Photonic Mixing Device (PMD) principe is gebaseerd op Time of Flight (TOF) afstand meting. In de meest eenvoudige versie, wordt een lichtpuls uitgestraald. Deze puls wordt door het object gereflecteerd en door een pixel gedetecteerd. Een vergelijking tussen de optische en elektrische referentie signalen levert een uitgangssignaal dat de gewenste afstand weergeeft.

Time of Flight (TOF) afstands metingen is een nieuwe technologie. Traditionele TOF Componenten maken gebruik van een fotodiode voor het ontvangende element en vereisen additionele elektronica voor het bewerken van het signaal. Deze type componenten worden hoofdzakelijk gebruik voor punt metingen, en zijn bovendien behoorlijk kostbaar. Het is niet mogelijk om met behulp van een dergelijke sensor een 3D beeld te verkrijgen.

De 3D sensoren van IFM hebben een System-On-Chip ontwerp. De complete sensor en electronica is gebouwd op een chip van slechts 0.25 vierkante milimeter. Door het formaat en standaardisering kunnen de kosten aanzienlijk beperkt worden.

Voor het opnemen van beelden maakt de sensor gebruik van een array van 64 x 48 pixels (ofwel 3072 referentie punten) waarmee het gehele beeld in 3D wordt weergegeven.
Elke pixel in de array heeft twee poorten die worden gecontroleerd door een oscillator die oscilleert bij 20MHz. Uitgestraalde licht wordt door het object gereflecteerd en door de PMD chip opgevangen.
De elektronen worden omgezet in fotonen en worden opgeslagen in het optisch gevoelige oppervlak ook wel 'mobile charge carrier' genoemd.
Deze ingebouwde functionaliteit maakt pre-processing (ruis onderdrukking) mogelijk, en maakt het dure high speed elektronica overbodig.
Met behulp van de kleine faseverschillen tussen het reflecterende en ontvangende licht kan de afstand berekend worden. De informatie van alle pixels worden samengevoegd om zo een 3D beeld samen te stellen.

De sensor bevat ook gepatenteerde Suppression of Background Illumination (SBI) technologie waarmee ruis onderdrukt kan worden. Denk bijvoorbeeld aan externe verlichting zoals zonlicht, en binnenhuis verlichting. Door deze filter technologie kan de sensor gebruikt worden in bijna elke binnenhuis of buitenhuis toepassing.

Multidimensional Measurement for Industrial Automation Applications

Palletisering en depalletisering

De 3D-beeldsensor lost een groot aantal toepassingsmogelijkheden uitdagingen voor de material handling industrie. De uitdaging in dit proces is het detecteren wanneer een laag van het product volledig of onvolledig is. Als een verdwaalde doos is links op de bovenste laag van een pallet, en de doos gaat ongemerkt, is er een risico dat de robotarm zal het product of het ontbrekende product crush zal een onevenwichtige belasting op de top van de pallet te maken. De 3D-beeldsensor kan gemonteerd worden op de top van een palletiser. De sensor van 64 x 48 pixel array projecten 3072 datapunten van verwijzing op een pallet. De 3D-beeldsensor evalueert de gehele laag van een pallet en stuurt de informatie terug naar de belangrijkste opgave van de controle op hoogste of laagste punt, ongeacht waar het is in haar standpunt.

Material handling in airport logistics

In luchthavens in het hele land, de luchthaven logistieke bewegingen duizenden stuks bagage per dag. Het bepalen van de bruto-dimensie en het volume van een stuk bagage voordat zij tot de inspectie-scanner is van cruciaal belang voor een goede doorstroming bagage. Als een zak is vastbesloten om te groot zijn, kan deze worden verwijderd voordat het in de scanner. Om vooraf te bepalen grootte van bagage, zijn vele luchthavens nodig is om meerdere hoge kosten sensoren te gebruiken om alle kanten van de bagage maatregel om hoogte te bepalen, breedte en diepte, die de kosten en complexiteit toevoegt.

De ifm 3D-beeldsensor maakt gebruik van een standaard algoritme om te bepalen van het bruto volume van een stuk bagage in haar beeldveld. De PMD sensor stuurt pixelarray 3072 datapunten te sporen de bagage omvang en volume. De sensor stuurt een signaal naar de belangrijkste controle aangeeft wanneer een bagage-stuk is te groot om te passen door middel van de scanner. De bagage kan dan worden verwijderd voordat het in de scanner en onderhouden een goede doorstroming bagage.

Bulk material level applications


Detecteren of objecten wel correct in een bak of doos liggen is belangrijk in het productieproces. Het ontbreken van een object kan tot verschuivingen leiden met machinestilstand tot gevolg.
Bepaalde apparatuur of onderdelen kunnen hierdoor zelfs beschadigd raken.
Conventionele detectiesystemen voeren puntmetingen uit, maar dit kan niet toegepast worden voor fijnere materialen zoal graan en zand, of voor bulk producten zoals plastic flessen.
Met behulp van een 3D-beeld sensor kunnen de lage an hoge punten worden gedecteerd en zo een nauwkeurige volume bepaald worden.